| recordings |
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| 1951-06 | Kantate, BWV 56 "Ich will den Kreuzstab gerne tragen": III. Aria (Basso) "Endlich, endlich wird mein Joch" | | Dietrich Fischer‐Dieskau, Hermann Töttcher, Kammerorchester Karl Ristenpart, Karl Ristenpart | 6:42 |
| 1956 | Kantate BWV 56: 3. Arie "Endligh, endlich wird mein Joch" | | Festival Strings Lucerne, Rudolf Baumgartner | ?:?? |
| 1964-11 | Ich will den Kreuzstab gerne tragen, BWV 56: 3. Aria (Basso): "Endlich, endlich wird mein Joch" | | Barry McDaniel, Pforzheimer Kammerorchester, Fritz Werner | 7:05 |
| 1969-07 | Kantate, BWV 56 "Ich will den Kreuzstab gerne tragen": III. Aria (Basso) "Endlich, endlich wird mein Joch" | | Dietrich Fischer‐Dieskau, Münchener Bach‐Orchester, Karl Richter | 6:42 |
| 1975-01-25 – 1975-06-03 | Cantata, BWV 56 "Ich will den Kreuzstab gerne tragen": III. Aria (Basso) "Endlich, endlich wird mein Joch" | | Michael Schopper, Leonhardt‐Consort, Gustav Leonhardt | 6:40 |
| 1977-06-21 – 1977-06-23 | “Ich will den Kreuzstab gerne tragen”, Cantata BWV 56: Aria: „Endlich, endlich wird mein Joch“ | | Max van Egmond, Frans Brüggen | 6:45 |
| 1983-07 | Kantate, BWV 56 „Ich will den Kreuzstab gerne tragen“: III. Aria (Basso) „Endlich, endlich wird mein Joch“ | | Dietrich Fischer‐Dieskau, Bach‐Collegium Stuttgart, Helmuth Rilling | 6:28 |
| 1989-01-27 – 1989-01-28 | Cantata, BWV 56 "Ich will den Kreuzstab gerne tragen": Aria: "Endlich, endlich wird mein Joch" | | Daniel Lichti, Bach Festival Orchestra, Greg Funfgeld | 6:34 |
| 1989-04 | Ich will den Kreuzstab gerne tragen, BWV 56, 3. Aria: "Endlich, endlich wird mein Joch" | | Jan Opalach, The Bach Ensemble, Joshua Rifkin | 6:41 |
| 1991-01 | Cantate, BWV 56 "Ich will den Kreuzstab gerne tragen": III. Aria “Endlich, endlich wird mein Joch” | | Peter Kooij, La Chapelle Royale, Philippe Herreweghe | 6:45 |
| 1999-04 | Cantata, BWV 56 "Ich will den Kreuzstab gerne tragen": III. Aria (Bass) "Endlich, endlich wird mein Joch" | | Netherlands Bach Collegium, Pieter Jan Leusink | 7:27 |
| 1999-06-16 – 1999-06-18 | Cantata "Ich will den Kreuzstab gerne tragen", BWV 56: III. Aria "Endlich, endlich wird mein Joch wieder von mir weichen müssen" | | Matthias Goerne, Camerata Academica of Salzburg, Sir Roger Norrington | 6:31 |
| 2000-10-29 | Cantata, BWV 56 "Ich will den Kreuzstab gerne tragen": III. Aria (Bass) "Endlich, endlich wird mein Joch" | live | English Baroque Soloists, Sir John Eliot Gardiner | 6:42 |
| 2001-06-20 – 2001-06-27 | Cantata No. 56, "Ich will den Kreuzstab gerne tragen," BWV 56 Endlich wird mein Joch | | Amsterdam Baroque Orchestra, Ton Koopman | 6:33 |
| 2004-01 | Kantate, BWV 56 "Ich will den Kreuzstab gerne tragen": III. Aria "Endlich, endlich wird mein Joch" | | Thomas Quasthoff, Berliner Barock Solisten, Rainer Kussmaul | 5:43 |
| 2004-10 | BWV56 - Aria (bass): Endlich, endlich wird mein Joch | | Dominik Wörner, La Petite Bande, Sigiswald Kuijken | 7:09 |
| 2007-09 | Ich will den Kreuzstab gerne tragen, BWV 56: III. Aria "Endlich, endlich wird mein Joch" | | Peter Kooij, Masaaki Suzuki, Bach Collegium Japan | 6:33 |
| 2017-02 | Ich will den Kreuzstab gerne tragen, BWV 56: III. Aria Endlich, endlich will mein Joch | | Matthias Goerne, Freiburger Barockorchester, Gottfried von der Goltz | 6:29 |
| 2017-03-25 – 2017-03-26 | Ich will den Kreuzstab gerne tragen, BWV 56: Aria: Endlich, endlich wird mein Joch | live | Christoph Prégardien, Vox Orchester, Lorenzo Ghirlanda | 6:24 |
| 2019-10 | Ich will den Kreuzstab gerne tragen, BWV 56: III. Aria. Endlich, endlich wird mein Joch | | David Greco, Van Diemen’s Band, Julia Fredersdorff | 6:20 |
| 2021-05 | Ich will den Kreuzstab gerne tragen, BWV 56: III. Aria. “Endlich, endlich wird mein Joch” | | Gli Angeli Genève, Stephan MacLeod | 6:58 |
| Cantata 'Ich will den Kreuzstab gerne tragen': Aria: Endlich, endlich wird mein Joch | | Academy of St Martin in the Fields, Sir Neville Marriner | 7:42 |
| Cantata no. 56 BWV 56: III. Aria: Endlich wird mein Joch | | Mack Harrell, Concertgebouw Orchestra, Eduard van Beinum | 7:52 |
| Cantate N° 56 "Ich Will Den Kreuzstab Gerne Tragen": Aria | | Jakob Stämpfli, Orchestre de Chambre de la Sarre, Karl Ristenpart | 6:45 |
| Ich will den Kreuzstab gerne tragen, BWV 56: III. Aria, "Endlich, endlich wird mein Joch..." | | Dominik Wörner, Il Gardellino, Ryo Terakado | 6:45 |
| Kantate "Ich will den Kreuzstab gerne Tragen", BWV 56: III. Arie "Endlich, endlich wird mein Joch" | | Siegfried Lorenz, Neues Bachisches Collegium Musicum, Max Pommer | 7:03 |
| Kantate 56 "Ich Will Den Kreuzstab Gerne Tragen" B.W.V. 56: Aria (Bass) | | Michael Schopper, Leonhardt-Consort, Gustav Leonhardt | 6:40 |
| Kantate, BWV 56 «Ich will den Kreuzstab gerne tragen»: III. Aria | | Helmuth Rilling, Bach-Ensemble | 6:28 |
