| recordings |
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| 1972-01 – 1972-04 | Cantata, BWV 16 "Herr Gott, dich loben wir": III. Aria & Chorus "Laßt uns jauchzen, lasst uns freuen" | | King's College Choir Cambridge, Max van Egmond, Tölzer Knabenchor, Leonhardt‐Consort, Gustav Leonhardt | 3:51 |
| 1981-03 – 1981-10 | Kantate, BWV 16 „Herr Gott, dich loben wir“: III. Aria (Basso) e Coro „Laßt uns jauchzen, lasst uns freuen“ | | Bach‐Collegium Stuttgart, Helmuth Rilling | 3:49 |
| 1998-12 | Cantata, BWV 16 "Herr Gott, dich loben wir": III. Aria (Chorus, Bass) "Lasst uns jauchzen, lasst ons freuen" / "Krönt und segnet seine Hand" | | English Baroque Soloists, Sir John Eliot Gardiner | 3:31 |
| 1999-04 | Cantata, BWV 16 "Herr Gott, dich loben wir": III. Choir and Aria (Bass) "Laßt uns jauchzen, laßt uns freuen" | | Netherlands Bach Collegium, Pieter Jan Leusink | 3:45 |
| 2000-01-01 | Kantate, BWV 16 "Herr Gott, dich loben wir": III. Aria (Basso) e Coro "Laßt uns jauchzen, lasst uns freuen" | live | English Baroque Soloists, Sir John Eliot Gardiner | 3:21 |
| 2001-11 | Cantata No. 16, 'Herr Gott, dich loben wir,' BWV 16 : III. Aria: Lasst uns jauchzen | | Amsterdam Baroque Choir, Klaus Mertens, Amsterdam Baroque Orchestra, Ton Koopman | 3:25 |
| 2006-01 | "Herr Gott dich oben wir", BWV 16: Aria (Bass und Chrorus): Lasst uns jauchzen | | Elisabeth Hermans, Jan Kobow, Petra Noskaiová, Jan Van der Crabben, La Petite Bande, Sigiswald Kuijken | 3:45 |
| 2008-02 | Kantate, BWV 16 "Herr Gott, dich loben wir": III. Aria tutti "Lasst uns jauchzen, lasst uns freuen" (Basso) | | Peter Kooij, Masaaki Suzuki, Bach Collegium Japan | 3:47 |